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直杆道闸是集机电、数模电、运动学原理、单片机原理、无线技术等一体的高科技产品。适用于户外场所，可以根据路面的宽度来设计制作道闸挡杆长度，挡杆长度为1-6米不等，具有升降速度较快的优势。结构主要是由机箱、机械传动部、减速部分、驱动部分、道闸主控板、红绿灯、手动按钮及摇控按钮等组成。
传统道闸、门禁一般有如下几个构成：
1、门禁控制器：门禁系统的核心部分，相当于计算机的CPU，负责整个系统输入输出信息的处理和存储，控制等等。
2、读卡器：读取卡片中数据(生物特息)的设备。
3、电控锁：门禁系统中锁门的执行部件。用户应根据门的材料、出门要求等需求选取不同的锁具。
4、卡片：开门的钥匙。可在卡片上打印持卡人的个人照片，开门卡胸卡合二为一。
5、其他等设备。
而智能道闸除了以上的功能，还加入一些的科学技术：
1、识别技术;2、高速电子道闸控制系统;3、智能管理软件系统。
智能道闸明显的优点就是不停车通行，当然还有其他的优点：
1、自动化程度高，人力、物力成本节约大，综合成本低。
2、相对于出看管人员手动控制来说，实现了相当程度地自动化，降低了出看管人员的工作难度和工作量，降低了人为事故的发生率。
3、相对于近距离确认身份的停车场系统来说，实现了相当程度的智能化，免除了本单位(系统)车辆的 停车-开窗--启动通行，这个繁琐过程;取而代之的是无需停车直接通行进出口。
4、无需复杂系统软件，可脱机运行，可在再次联机时传输脱机运行时的车辆通行记录。
三辊闸在人行通道闸机中的地位算不上很高，因为一般的场所都比较喜欢翼闸或者摆闸这类产品，所以很多人都说三辊闸不如翼闸和摆闸好看，这也是三辊闸的弱点。
栅栏道闸门又称挡车器，初从国外引进， 栅栏道闸基本外观是用于道路上限制机动车行驶的通道出管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。
栅栏道闸门的特点：
手动按钮可作 “升闸”、“降闸”及“停止” 操作
无线遥控可作 “升闸”、“降闸”及“停止” 操作
停电后可手动摇把起落杆
具有便于维护与调试的“自栓模式”
可选配车辆传感器，使具有“车过自动落闸”“防砸车”或“冲闸自动抬杆”功能。
具备丰富的底层控制及状态返回指令，使收费系统电脑可对电闸作完备的控制。
可根据客户需要增加其它功能
人性化离合升杆,摆脱停电手摇升杆,来电自动复位;
微电脑控制升降限位.无需限位开关;
采用目前国际上连杆驱动,绝不堵死现象;
智能遇阻返回装置,摆脱压力电波的弊端;
单键信号控制设计,确保升、降杆的协调性；
免调试自我检测功能，杆不在水平则报警；
智能压力弹簧装置，避免因弹簧拉断而引起事故；
特两种遥控设备，装有防水天线；
智能红外对射防碰装置，可连动报警；
预留红绿灯接口，可接红绿指示灯；
预留IC系统接口，地感接口；
优化的嵌入式车牌识别算法：综合识别***于99.58%；优异的成像自动控制：自动跟踪光线变化、有效抑制顺光和逆光；夜间抑制汽车大灯；补光灯基于图像分析算法进行控制，避免了传统基于光敏电阻补光的不稳定性；可脱机运行：前置数据存储功能；无车辆智能处理：多触发机制***无（或严重污损等）车辆的正常通行管理；
